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Robô de coordenadas cartesianas |
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Um robô de coordenadas cartesianas é um robô industrial cujos três eixos principais de controle são lineares (movem-se em linha reta ao invés de rodarem) e estão em ángulos retos com relação a cada outro. Entre as suas vantagens, este arranjo mecânico simplifica o controle do braço. Robôs de coordenadas cartesianas com o membro horizontal suportado dos dois lados são geralmente chamados de Gantry robots. Eles costumam possuir um grande tamanho. Este artigo está licenciado sob a GNU Free Documentation License.
É uma adaptação do artigo da Wikipédia "". |
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* Robô de coordenadas cartesianas |
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